En Madrid empiezan a cruzarse en el retrovisor turismos eléctricos cubiertos de sensores que no llevan a nadie al volante, o que llevan a un operador de seguridad que apenas toca el volante. No es ciencia ficción ni un anuncio de feria: son unidades incluidas en una autorización de conducción automatizada que la Dirección General de Tráfico (DGT) publicó a mediados de septiembre de 2026 para AVOMO Cars, la filial local del proyecto conjunto entre WeRide y Uber. El permiso cubre hasta veinte robotaxis de nivel 4 y está vigente desde el 4 de septiembre de 2026 hasta el 3 de septiembre de 2028, dentro del marco nacional del Programa ES-AV.
Qué autorizó exactamente la DGT
Las pruebas en vía abierta no nacen de un trámite municipal aislado. La DGT las encuadra en la Instrucción VEH 2025/07, aprobada al amparo del Real Decreto Legislativo 6/2015, de Tráfico, Circulación de Vehículos a Motor y Seguridad Vial, y sustituye reglas anteriores dispersas. Cada flota debe acreditar operador responsable, seguro de responsabilidad civil, registro de datos y evaluación técnica independiente. Las unidades autorizadas exhiben el distintivo ES-AV —el adhesivo rojo en el parabrisas con matrícula y código QR— que identifica el ensayo pero no sustituye a la etiqueta ambiental CERO, ECO, B o C de tu turismo particular.
Nivel 4 no significa taxi sin supervisión mañana
En la escala SAE, el nivel 4 implica que el sistema puede gestionar la conducción en un entorno delimitado sin que el ocupante intervenga de forma habitual. Eso no equivale a un servicio comercial abierto a cualquier usuario desde el primer día. La propia DGT ha pedido cautela ante plazos optimistas: primero se agota la fase experimental —hasta dos años por autorización—, después llega la homologación del vehículo —la propia agencia cifra entre seis meses y dos años— y solo entonces podría circular como producto de serie. A ello se suma la regulación europea sobre sistemas automatizados, aún en desarrollo, y las dudas sobre responsabilidad civil cuando no hay conductor humano al volante.
Qué notará un conductor particular en la calle
Los trazados concretos dependen del expediente FVA publicado, pero la experiencia en otras ciudades española del programa ES-AV apunta a corredores urbanos y periurbanos con mucho tráfico mixto: autobuses, repartidores en moto, ciclistas y turismos de particulares. Verás frenadas suaves, cambios de carril anticipados y, en ocasiones, vehículos detenidos en margen mientras el operador remoto valida un cruce complejo. Para ti no cambian las reglas básicas del Reglamento General de Circulación: distancia de seguridad, prohibición de usar el móvil, respeto a peatones y ciclistas —reforzado además por el Real Decreto 518/2026, cuyas medidas para usuarios vulnerables entran en vigor el 1 de octubre de 2026— y uso de cinturón. Compartir vía con un ensayo no te exime de ITV, seguro ni permiso de circulación en regla.
Conductas que ayudan y las que estorban
Los equipos de prueba graban escenarios reales; un adelantamiento agresivo o un corte de trayectoria no solo es sancionable, sino que puede obligar a abortar una maniobra planificada y generar retenciones en cascada. Mantén el carril, señaliza con antelación y no te acerques por curiosidad a menos de un metro del vehículo de ensayo. Si circulas en moto, recuerda que desde octubre serán exigibles guantes en interurbanas y calzado cerrado en cualquier vía, con sanción de 200 euros por infracción grave según la DGT. Antes de entrar en Madrid, consulta el estado del tráfico en Infocar o el teléfono 011: muchas autorizaciones limitan horarios y conviven con obras que ya saturan la M-30 y accesos desde la A-2 o la A-6.
Dónde comprobar si un coche rojo es legal
El registro público de autorizaciones de la DGT se actualiza con cada permiso concedido o prorrogado. Si un turismo lleva sensores pero carece del distintivo ES-AV, no forma parte del programa. Circular con matrículas ajenas al ensayo está prohibido en el propio texto del Programa Marco. Para contrastar fechas y titulares sin depender de rumores en redes, la nota de prensa del Real Decreto 518/2026 resume el calendario de entrada en vigor de las medidas para VMP, ciclistas y motoristas en el portal oficial de la DGT.
Si tus desplazamientos habituales pasan por corredores donde se concentran estos ensayos, conviene tener anotadas en CarDiary las fechas de la próxima ITV y del seguro —puedes estimar el plazo con la calculadora de caducidad de ITV— para no descubrir un vencimiento el mismo día que cambias de ruta por un desvío.
